Lietuvoje Maltos ordino pagalbos tarnyba padeda vykdyti pagrindinę Maltos ordino misiją – teikti  pagalbą tiems, kuriems ji reikalinga, nepriklausomai nuo rasės, tautybės ar įsitikinimų.

Lietuvoje jau 20 metų Maltiečių vardą su pagarba ir dėkingumu taria labai daug vargo ir skurdo prispaustų žmonių.

Per pastaruosius keliasdešimt metų istorija nepagailėjo Lietuvai skaudžių smūgių. Kartu su okupacija pasitraukęs tarybinis socializmas paliko gilius randus daugelio sąmonėje. Žmonės buvo įpratę žinoti, kad bent minimaliai jais pasirūpins valstybė. Deja, tokiai gerovei sukurti reikia kur kas ilgesnio laikotarpio. Didelė dalis senosios kartos atsidūrė skurde ir tapo visiškai nebeaišku, kas turėtų ir galėtų ištiesti jiems pagalbos ranką.

Vokietijos Maltiečiai išmokė mūsų žmones pamatyti tuos, kuriems reikia pagalbos, išmokė padėti ir daryti tai su džiaugsmu. Svarbiausio Vokietijos Maltos ordino savanorių indėlio į Lietuvos visuomenės gyvenimą nepamatuosi jokiu standartiniu matu – nei eurais, nei kilogramais. Jie atnešė per šimtmečius senojoje Europoje patikrintą kilnią tradiciją – laisvanoriškai dalintis. Puoselėti šią tradiciją yra vienas pagrindinių Maltos ordino pagalbos tarnybos tikslų.

Maltos ordino pagalbos tarnybos Lietuvoje veikla paremta savanoryste. Savanorių skyriai veikia 24 miestuose ir miesteliuose.